摘 要：在介绍空调室内机控制器功能的基础上，从软件的规划着手，详细介绍了室内机软件的总体设计过程、详细设计过程以及编码的实现，并在此基础上重点给出了空调室内机运行模式的特点和结合这些特点如何用MPLAB集成开发环境去实现各运行模式。
关键词：空调；控制器；单片机；软件设计
单片机软件实现是单片机系统应用的重点，他是在硬件设计基础上实现程序设计的重要环节。单片机程序设计一般包括以下几个步骤：软件规划、流程图编制、代码编写。由于单片机系统具有软硬件紧密结合的特点，因此在基于某种单片机系统的软件开发时，应充分了解该系统实现的硬件环境，同时也应该在系统设计与硬件设计阶段，对软件设计有一个大体的规划。因此，本文在介绍室内机控制器功能的基础上，重点讨论如何用软件实现该室内机的功能。
1室内机控制器的功能
室内机控制器主要是驱动风门步进电机，接收来自红外遥控器设计的指令，进入到相应的工作状态，并显示运行状态。
室内机控制器包括以下几个硬件电路模块：室内机处理器，室内机驱动电路，风门步进电机，显示板电路（LED）,红外遥控接收/发送电路，室内机外装置串行通信电路，温度传感器电路。室内机控制电路框图如图1所示。
1.1室内机CPU
从以上室内机控制器包含的硬件电路模块来看，要设计家用空调控制器在功能上要求具有2路温度传感器，1个步进电机控制接口，1组PG调速风机控制，10 个发光二极管温度指示，红外遥控接收接口和室外机组控制接口。选择Microchip公司的PIC16C74单片机，可以满足以上条件，该单片机具有以下特点：
(1) 独立分离的数据总线和14 b指令总线的“哈佛”结构，采用33条精简指令集，指令执行速度快，效率高。内含4 kB程序存储器和192 B数据存储器，满足设计要求。
(2) 内置具有8路10 b A/D转换，简化电路设计。
(3) 3个硬件定时器，便于控制器复杂的延时保护。
1.2PG电机
PG电机内的霍尔传感器主要是检测电机的转速并反馈到CPU中，最终达到调节风速的目的。在设计闭环风机调速部分，可以采用简单的二阶伺服环路控制模式，在速度闭环的基础上增加加速度闭环控制算法，解决风机控制的风速抖动问题，使得PG电机运转平稳性得到大幅度提高。
2空调室内机控制器软件规划
2.1软件的总体设计
在进行室内机控制器软件实现时，首先要进行软件设计，软件设计主要基于模块化设计思想，将软件分解成若干功能，通过主程序将各软件设计模块有机地组织起来。该室内机控制器的软件设计模块主要包括：主程序、红外接收模块、运行模块、风门步进电机控制模块、PG风机调速模块、运行模式模块、A/D转换处理模块。同时在设计时应考虑以下几类中断：
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