SP模板以后，针对不同的CPU类型，确定基本BSP中所有寄存器配置是否适合当前的硬件(包括SDRAM、Flash)。如果不适合则做相应的改动，这主要是指rominits，config.h中的修改。
    (3)如果有网络设备，则需要配置confignet.h。如果有串口，则需要修改sysSerial.c。修改sysLib.c中的硬件相关部分。
    建立BOOTROM的方法：
    (1)进行BSP定制，主要是修改bootline，配置configAll.h，config.h和Makefile。
    (2)选择VxWorks的加载方式，然后配置target server，通过“build bootrom”图形对话框或者命令行建立bootrom，然后通过visionprobe将bootrom下载到目标机RAM中运行，或者将成功的bootrom用专门烧写器烧写到Flash中。
3.2.2 根据硬件修改BSP
    在本课题中，将ads860目标板的BSP拷贝到目录installDir/target/config/ncut860t下，同时将all目录下的所有文件都拷贝到installDir/target/config/ncut860t/all目录下，之后针对本系统的硬件环境对BSP进行修改，同时修改相应的makefile。
    注意：应将BSP拷贝到相应目录下后再启动Tornado，否则在Tornado的BSP列表中可能看不到新添加的BSP。
    (1)config.h文件需要修改的配置（部分代码）
    #define DEFAULT_BOOT_LINE
    ″motfec(0,0)host:vxWorks h=219.224.61.102 e=219.224.61.202 u=ncut pw=ncut″
    #define CRISTAL_FREQ  50000000        /*50MHz*/
    #define LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS 0x00000000
                                          /*Base of RAM*/
    #define LOCAL_MEM_SIZE   0x02000000
                                          /*32MB memory available*/
    #define ROM_BASE_ADRS   0x02800000
                                          /*base address of ROM*/
    #define ROM_TEXT_ADRS ROM_BASE_ADRS+0x100
    #define ROM_SIZE   0x00200000         /*2M ROM space*/
    #define RAM_HIGH_ADRS (LOCAL_MEM_LOCAL_
    ADRS+0x00500000)
    #define RAM_LOW_ADRS (LOCAL_MEM_LOCAL_
    ADRS+0x00010000)
    #define USER_RESERVED_MEM  0x00000000